当前位置:首页 > 数码资讯 > 正文内容

Kodiak机器人公司开创自动驾驶长途运输新时代

2023-01-11 10:55数码资讯

商业卡车运输是美国经济的支柱,这一点在过去几年里表现得最为明显,因为新冠疫情导致的供应链中断席卷了整个美国。与此同时,找到愿意开卡车的人越来越难。美国卡车运输协会 (American Trucking Association) 数据显示,美国卡车司机的平均年龄约为 48 岁,长途卡车司机的平均年龄甚至更高,这可能就是为什么去年美国卡车司机短缺 8 万名的原因所在。

Kodiak机器人公司的长途卡车运输自动驾驶技术 kodiakDriver包含一个名为 SensorPods 的模块化硬件系统,该系统集成了使用卡车传统后视镜安装点“观察”其周围环境所需的大多数传感器。

许多行业分析师认为,长途商业卡车运输可能是自动驾驶汽车技术的第一个主要使用案例,因为与在二级道路和城市街道上行驶的许多细微差别相比,高速公路驾驶的问题没那么复杂。

此外,从经济角度来看,卡车运输业从车辆自动驾驶中获得的优势可能更多。自动驾驶系统的成本在一辆行驶里程在 100 万至 200 万英里的卡车上更容易摊销。此外,由于服务时间限制,人力驾驶卡车平均每天只能工作 7.5 小时。自动驾驶卡车的使用率可以提高至原来的2 至 3 倍,只需停下来加油、接收和装载新货即可。

Kodiak机器人公司旨在为长途卡车运输实现无人驾驶

在这种背景下,Kodiak机器人公司 (Kodiak Robotics)于 2018 年成立,业务重点是为长途环境开发可集成到运输公司车队的自动驾驶技术。Kodiak自动驾驶解决方案 kodiakDriver包含一个名为 SensorPods 的模块化硬件系统,该系统集成了使用卡车传统后视镜安装点“观察”其周围环境所需的大多数传感器。Pods 的模块化设计允许在几分钟内对其进行开关,可最大限度延长车队的正常运行时间,无需专业培训的技术人员安装设备并重新校准传感器网络。

Kodiak告别了数据量大、难以更新的高清地图,而主要采用一种独特的稀疏映射方法,其中包含实现自动驾驶所需的信息。地图由 Kodiak Vision 补充,这是一款综合传感器融合系统,可利用源于雷达、摄像头和激光雷达的数据查看所有条件下的道路。

自 2019 年在德克萨斯州达拉斯市南部启动运营中心以来,Kodiak一直专注于安全开发一种能够应对苛刻长途环境的系统。仅在今年,Kodiak就通过 kodiakDriver的不间断运行完成了一些货运巨头的试点项目,其中包括从达拉斯到亚特兰大的 4 次不间断往返。自 2022 年 8 月以来,Kodiak一直在德克萨斯州为家居用品零售商宜家提供自动驾驶货运服务,每周七天在贝敦的配送中心和旧金山的宜家商店之间不间断运营。

“Kodiak团队代表了自动驾驶汽车行业中那些经验最丰富的人”,该公司创始人兼首席执行官 Don Burnette 表示。“这帮助我们绕过行业起步时通常使用的试错方法,采取了最直接的成功路径。”

Vicor电源解决方案超越了对传感器基本的和严苛的要求

针对自动驾驶卡车运输环境中的电源系统设计,Kodiak很快就确定了三个毋庸妥协方面:可靠性、效率以及执行系统内健康监控的功能。

这些需求便是吸引科迪亚克与 Vicor 公司的定制设计子公司Vicor Power System (Vicor) 合作的原因。该团队利用 Vicor 的电源模块设计高密度、高性能的电源系统,充分满足自动驾驶汽车系统的应用需求。Kodiak电源系统使用几款 Vicor 电源模块来满足其需要 12、24 及 48V 电源母线的传感器需求。这些模块包括Vicor NBM6123、BCM6123、PRM 和 VTM 等。所有电源模块均可采用极小的封装提供高效率的可靠电源转换。

此外,Vicor 提供的设计支持,还在系统中为每个组件实现了输出可控的特性,并通过监控所有Kodiak传感器的电压及电流优化了组件的健康状况。Kodiak平台包含四条基本母线,必须指向特定的传感器、执行器和处理器。每组输出均可通过专用 CAN 母线监控并进行单独控制。

Kodiak目前使用几款 Vicor 电源模块来满足其需要 12、24 和 48V 电源母线的任务关键性传感器需求。这些模块包括Vicor BCM6123、PRM 和 VTM 等。

Vicor 还可在卡车入库,插上插头时,为 48V 系统提供电池充电。AC 岸电系统可在发动机不运行时维持电池电量水平,从而允许维修技术人员和工程师在室内用车。Kodiak能够通过在卡车上使用 Vicor 48V 系统,减小布线量,从而可减轻重量、节省空间并支持车辆的大功率应用。

彻底改变商业运输及卡车司机的未来

即使商业运输未得到充分重视,但它却是全球经济稳定不可或缺的因素。如今,Kodiak已整装待发,随时准备通过自动驾驶运输来彻底改变该产业,使卡车运输更加可靠、高效。

进一步了解Kodiak,进一步了解电源模块如何为其新一代技术提供支持。

扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由ZBLOG发布,如需转载请注明出处。

本文链接:http://youzheba.com/s/460.html

分享给朋友:

相关文章

消息称三星芯片部门员工将获得巨额年终奖,最多为年薪的 50%

公司向员工提供年终奖以示感谢的做法并不罕见,奖金往往可能基于不同的因素,如员工个人表现和公司利润。IT之家了解到,三星每年 1 月在公司超额利润的 20% 范围内对其高管和员工进行奖励,据报道,三星公司已经在一天前向其高管和员工通报了被称为整体业绩激励(OPI)的年度激励的详细计划。其中芯片部门的员...

美国Verizon的3G CDMA网络正式关闭,旧手机现已无法拨打电话

美国Verizon的3G CDMA网络正式关闭,旧手机现已无法拨打电话

2023 年 1 月 1 日,Verizon 宣布 3G 网络正式关停。目前美国运营商都将关闭 3G 网络, AT&T 用户已经经历了这一过程,Bell 也已经宣布了其传统网络的关闭日期,并向商业客户发出了提醒函。Verizon 网络工程副总裁 Mike Haberman 解释说:“自 20...

2022年国际科技十大收购案进展:巨佬们都在忙什么?哪些领域最活跃?

2022年国际科技十大收购案进展:巨佬们都在忙什么?哪些领域最活跃?

科技史上众多公司收购交易在今年有了新进展。马斯克和推特的极限拉扯把商业事件演成了肥皂剧;游戏圈所有人都在关注微软能否盘活动视暴雪;云计算巨头之间竞争依然激烈,而芯片巨头英特尔果真“放下身段”发力代工业务……回望2022年,新浪科技梳理了今年业内国际上发生关键进展的十大收购案,其中有“增肌”也有防御,...

两大因素主导 苹果三大产品线遭砍单

据悉,苹果以需求减弱为由,通知中国大陆供应商本季减产AirPods、Apple Watch和MacBook元器件,中国大陆供应链受到需求下滑和防疫政策调整的双重挑战。法人认为,苹果砍单三大产品线,中国大陆立讯精密受创最大,广达、仁宝、精元、新普等中国台湾厂商同步警戒。需求下滑加防疫政策调整 供应链受...

王化回应“小米造车遇坎”传闻:消息不实,小米汽车进展顺利

王化回应“小米造车遇坎”传闻:消息不实,小米汽车进展顺利

小米公关部总经理王化昨日就“小米造车遇坎且小米汽车品牌没批下来”的传闻回应称,该消息不实,不存在所谓品牌需要批准的说法,此外小米汽车进展顺利。此前,微博博主 @理记 爆料称,小米汽车车型已经定版,酷似 Taycan,且截至目前小米汽车品牌未批下来,被列入到资本无序扩张概念。目前,该微博已被删除。原微...

继欧盟之后,印度政府要求电子设备在2025年前将Type-C作为默认充电接口

C114讯 1月3日消息(颜翊)继欧盟规定USB Type-C作为所有设备的充电端口后,世界上最大的市场之一印度也加入了这一行列。据报道,印度政府已要求电子设备制造商在2025年前将USB Type-C作为该国所有设备的默认充电接口。此举将极大地影响苹果iPhone,因为它是唯一采用lightnin...